《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x87：链路控制一、简介1.1 该服务的功能及用法1.2 该服务的应用场景二、数据包格式2.1 服务请求格式2.2 服务响应格式2.2.1 肯定响应2.2.2 否定响应三、通信示例Tip📌：本文描述中但凡涉及到其他UDS服务的，均提供专栏内文章链接跳转方式以便快速了解他们。 返回专栏总目录《UDS协议从入门到精通（UDS速查手册）》博主已开通同名公众号，通过文末或主页二维码关注博主，将为你推送最新、最细、最硬核的车载系统知识和嵌入式开发知识！一、简介1.1 该服务的功能及用法该服务主要用于改变诊断仪（客户端）和目标ECU（服务器）之间的通信速率（数据传输波特率），准确地说是客户端应该在非默认会话状态下发送请求控制通信的波特率，当发生会话转换切回默认会话状态或ECU复位时，通信速率要恢复默认状态。但从当前非默认会话过渡到另一个非默认会话不会影响波特率。协议标准将这个通信速率转换流程分成两步，主要目的是为了解决功能寻址下的通信存在的问题（因为功能寻址通信状态下请求以广播的方式发送出去，将同时在多个服务器中进行波特率转换）：第一步：客户端先发送请求询问目标ECU能否支持指定的波特率的转换，如