《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x2F：通过ID控制输入输出一、简介二、数据包格式2.1 服务请求格式2.2 服务响应格式2.2.1 肯定响应2.2.2 否定响应三、通信示例3.1 单参数控制示例3.2 多参数控制示例Tip📌：本文描述中但凡涉及到其他UDS服务的，均提供专栏内文章链接跳转方式以便快速了解他们。学习UDS基础知识以及其他相关内容？ 返回专栏总目录《UDS协议从入门到精通（UDS速查手册）》博主已开通同名公众号，通过文末或主页二维码关注博主，将为你推送最新、最细、最硬核的车载系统知识和嵌入式开发知识！。一、简介在车载ECU控制功能中，有很多复杂的控制，比如控制发动机转速，归零标定方向盘角度等；也有很多简单的控制，比如风扇的开关、车窗的升降、后视镜的调节，车内灯光的开关控制等等。当我们想让ECU执行这些控制的时候，既可以通过0x31-例程控制功能（在ECU中设置一段执行逻辑，输出控制信号让执行器执行相应操作），也可以通过我们今天要阐述的0x2F服务。两者的区别在于，0x31服务通常用于一些复杂控制逻辑，而2F服务用于控制简单的IO 通断，不涉及复杂的流程。举个简单的例子：”踩刹车，刹车尾灯亮“，在实车上，这个简单的逻辑由车载ECU控制，传感器检测是否踩了刹车，作为输入信号传输