摘要可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化领域的核心控制设备。本文从工程实践角度出发，系统阐述PLC的工作原理、编程范式与调试方法。内容涵盖I/O扫描机制、梯形图与结构化文本的等价转换、典型控制逻辑的完整实现，以及工程中常见的时序陷阱与抗干扰措施。通过一个完整的电机正反转控制案例，展示从需求分析到代码落地的全流程。读者将获得可直接迁移到西门子S7-1200/1500或三菱FX系列平台的核心技能。应用场景PLC广泛应用于以下工业控制场景：产线自动化：传送带启停、物料分拣、装配工位联锁过程控制：温度PID调节、压力阈值保护、流量累计运动控制：步进电机定位、伺服驱动器使能、多轴同步安全系统：急停回路、光幕互锁、冗余切换以最基础的电机控制为例，工程现场要求实现：正转启动、反转启动、停止、过载保护、互锁保护、状态指示。本文以此为主线展开。核心原理1. 扫描周期模型PLC采用循环扫描工作方式，每个扫描周期包含三个阶段：输入采样：读取所有输入模块的物理信号，存入输入映像区程序执行：按顺序执行用户程序，结果写入输出映像区输出刷新：将输出映像区数据一次性传送至输出模块关键约束：同一扫描周期内，输入状态在程序执行阶段保持不变；输出状态在刷新前不会影响外部设备。