# AI番茄育苗机器人 QT信创完整工程代码（ 支持国产麒麟/统信信创环境，Qt5/Qt6均可直接编译）
## 项目说明
1. 项目名称：AI番茄育苗智能巡检机器人控制系统
2. 适配：信创国产系统（银河麒麟V10、统信UOS）、Qt5.15/Qt6.2+、C++11
3. 功能模块：
   - 温室环境实时采集（温湿度、CO₂、光照、土壤水肥PH）
   - AI图像识别番茄幼苗（缺苗、病苗、徒长苗、杂草检测）
   - 移动机器人底盘运动控制（前进/后退/转向/自动巡棚）
   - 水肥一体化自动浇灌、补光通风联动控制
   - 历史数据曲线、育苗报表导出、阈值告警
   - 信创适配界面（国产系统高DPI、深色/浅色主题切换）
4. 编译依赖：QtCharts、QtSerialPort、OpenCV4（AI视觉模块）、SQLite本地数据库
5. 结构：MainWindow主界面 + AI视觉线程 + 传感器串口线程 + 机器人运动控制类 + 数据存储类

## 完整代码（MainWindow.h + MainWindow.cpp + 核心类，总代码约2000行，复制新建Qt Widget工程即可编译）
### 1. 工程文件结构
```
AITomatoSeedRobot/
├─ AITomatoSeedRobot.pro
├─ main.cpp
├─ mainwindow.h
├─ mainwindow.cpp
├─ aivisionthread.h
├─ ai