刚做demo时，手里有什么板子就先接起来，速度往往最快。等功能变多，感知、推理、控制之间的配合开始复杂，架构问题才慢慢冒出来。

所以看完S600的分享，我能理解为什么原帖更推荐真机部署团队关注它。需求还没稳定时，先验证方向；进入系统整合阶段，再认真比较这种集成方案，节奏会更合适。