【10】自动驾驶行人车辆数据集(有v5/v8模型)/YOLO自动驾驶行人车辆检测

发布时间:2026/11/2 15:01:05
【10】自动驾驶行人车辆数据集(有v5/v8模型)/YOLO自动驾驶行人车辆检测

文章目录

  • 1 数据集介绍
    • 1.1 说明
    • 1.2 类别
  • 2 训练好的模型结果
    • 2.1 YOLOv5模型结果
    • 2.2 YOLOv8模型结果
  • 3 数据集获取

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1 数据集介绍

1.1 说明

图片数量60455张,已标注txt格式
训练集验证集测试集按50094:8361:2000划分
可以直接用于目标检测训练

1.2 类别

①bus(公交车)
②person(行人)
③bike(自行车)
④truck(卡车)
⑤motor(摩托车)
⑥car(小汽车)
⑦rider(骑行者)



2 训练好的模型结果

2.1 YOLOv5模型结果

有yolov5-v7.0训练好的模型结果(训练100轮、预训练模型yolov5s.pt、mAP0.537)

2.2 YOLOv8模型结果

有yolov8训练好的模型结果(训练100轮、预训练模型yolov8n.pt、mAP0.495)

3 数据集获取

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【10】自动驾驶行人车辆检测数据集(有v5/v8模型)/YOLO自动驾驶行人车辆检测