一.什么是从模式控制器？

1.输入箭头：TRGI

输出箭头：TRGO

2.8种从模式

从模式禁止（默认状态）：不使用TRGI信号

编码器模式1、2、3：和编码器有关，在电机控制中使用

复位模式：TRGI上升沿时对计数器CNT清零

门模式：TRGI高电压，图中开关闭合；TRGI低电压，图中开关断开

触发模式：TRGI上升沿时闭合总开关

外部时钟模式1：时基单元的时钟除了可以来源于时钟树，也可以通过TRGI输入时钟信号

3.8种主模式

使能：图中总开关闭合，TRGO输出高电压1；反之，TRGO输出低电压0

Update：每触发一次update事件，TRGO输出脉冲

4.定时器同时启停案例

5.定时器级联案例 （模拟手表）

二.PWM参数测量原理

复杂方法——通过通道1测量输入信号的两个上升沿，通道2测量输入信号的下降沿。通 过这3个时间点可以得到输入信号的周期（两个上升沿）和占空比（第一个上升沿和下降 沿）

参考手册中定时器的结构图

输入捕获结构图（了解信号的名字）

2.TRGI信号的来源

从图中知道TRGI信号有四种来源：来自外部参考信号TMx_ETR(通过外部引脚来的)

来自TRC

来自TI1FP1

来自TI2FP2

3.PWN参数测量

通过通道1捕获上升沿，通道2捕获下降沿

测量波形图解析

下降沿被通道2捕获存放在ccr2中，上升沿被通道1捕获存放在CCR1中

0到CCR2为高电压所占周期内时间，0到CCR1为一个周期T

占空比=高电压所占周期内时间/周期T

三.PWM测量实验

1.实验原理

通过TIM3产生PWM信号，通过CH1将PWM信号传入TIM1