无刷电机驱动硬件篇

• • 电机驱动板工作单元规划
  • 器件选型及原理图绘制
  • 电源部分
  • 电流检测
  • 栅极驱动及功率电路
  • PCB绘制注意事项

前言

十七届智能车已经结束了，又是一届电子人的青春啊，睡赛道，通宵死磕，调参，唯心摆车。

比赛虽然结束了，但是经验值得记录，笔者开这个智能车专栏的初心也是这个，接下来智能车专栏将会分享一些自己学弟学妹们的心得体会。也欢迎更多大佬提供你的经验给笔者转载记录，共同完善此专栏。水平和能力有限，文中有不足之处欢迎大家批评指正。

电机驱动板工作单元规划

该无刷驱动板使用的是航模3S电池为整个电路供电，使用MM32SPIN360C作为驱动的主控芯片。
该芯片使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。