PyTorch强化学习实战（32）——MuZero详解与实现

发布时间：2026/10/30 1:53:10

PyTorch强化学习实战（32）——MuZero详解与实现

- 0. 前言
- 1. MuZero
- - 1.1 模型架构
  - 1.2 训练过程
- 2. 实现 MuZero 进行四子棋游戏
- - 2.1 超参数和 MCTS 树节点
  - 2.2 模型架构
  - 2.3 MCTS 搜索
  - 2.4 训练数据与游戏对局
- 3. MuZero 运行结果
- 4. MuZero 和 Atari
- 小结
- 系列链接

0. 前言

我们已经学习了DeepMind提出的 AlphaGo Zero，该方法无需先验领域知识，智能体仅通过自我对弈就能持续优化策略。随后在2020年，他们进一步扩展了该方法，摒弃了对环境模型的依赖，使其可应用于更广泛的强化学习问题(包括Atari游戏)，即MuZero。MuZero相比AlphaGo Zero具有更强通用性，但代价是需要训练更多网络，可能导致训练时间延长和性能下降。

1. MuZero

MuZero方法是 AlphaGo Zero 的继任者，由DeepMind的Schrittwieser等人在2020年的论文《Mastering Atari, Go, chess and shogi by planning with a learned model》中提出。该方法通过消除对精确游戏模型的需求来实现算法泛化，同时保持基于模型的方法体系。正如我们在