YOLOv13改进策略【卷积层篇】| ICCV 2019 DCNv2 可变形卷积,让卷积核贴着目标的形状采样
本文基于YOLOv13 官方仓库(iMoonLab/yolov13,ultralytics 8.3.63 fork)实测整理,Windows/CPU 全程可跑。标准卷积的采样点是方方正正的规则网格,目标一转、一弯、一遮挡,网格外的特征就采不到了。DCNv2(Modulated Deformable Convolution,Zhu et al., ICCV 2019,DCN 系列的收官之作)给每个采样点加一个可学习的偏移和一个0~1 的调制系数,让卷积核自己"贴"到目标身上。本文用torchvision 官方
deform_conv2d算子(其 mask 参数即 DCNv2 的调制)实现,替换进 v13n 的第 3 层下采样卷积,实测+43,227 参数,GFLOPs 6.5→6.6。
前言
卷积层篇的"替换式"玩法(层数不变、yaml 层号不用顺移):把普通卷积换成采样方式更聪明的卷积。前有 ODConv 换"更聪明的卷积核权重"、RFAConv 换"感受野内的位置加权",本篇动的是采样点的几何位置。DCNv2 出自 ICCV 2019《Deformable ConvNets v2: More Deformable, Better Results》(官方源码 mmdetection 的ModulatedDeformConv2dPack),本文直接基于torchvision.o
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