ROS和ROS2是什么ROS ROS2都是 机器人操作系统。ROS 是第一代主要应用于人形全能机器人 ROS2 是第二代旨在适用于所有类型机器人的操作系统ROSROS2接下来 我们统称为ROSROS的核心理念是 ”不重复造轮子“eg:从0开始造机器人容易 还是 直接用别人做好的脚手脑袋 按照自己的创意选择性的组装来得更容易呢站在巨人的肩膀上会走的更远围绕这个核心目标ROS在自身的设计上也尽量做到了模块化由通信机制、开发工具、应用功能、生态系统四大部分组成文章引用来源https://book.guyuehome.com/ROS2/1.%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%9E%B6%E6%9E%84/1.1_ROS%E5%92%8CROS2%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88/